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现代工业机器人中导航移动机器人是如何工作的？
现代工业机器人中导航移动机器人是如何工作的？
移动型机器人大多用在物流方面以及搬运码垛等等。但是光是移动是不行的，还要知道往哪里走？也就是到达的地点；这里应该明确我的目的地在哪里？所以导航移动型机器人也是很神奇的存在。
移动型机器人大多用在物流方面以及搬运码垛等等。但是光是移动是不行的，还要知道往哪里走？也就是到达的地点；这里应该明确我的目的地在哪里？所以导航移动型机器人也是很神奇的存在。
这时需要提及的是SLAM技术，SLAM意为即时定位与地图构建。它解决的就是现代工业机器人移动机器人在未知环境中如何进行自主导航的问题。现代工业机器人激光导航移动机器人采用的是激光SLAM技术，工作原理是通过激光雷达对周围环境进行信息采集，呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为点云。
当完成地图构建与现代机器人定位之后，解决 “我要到哪里去” 的问题就会变得相对简单。在地图中设定一个目标位置，并把目标位置告诉现代工业机器人移动机器人，移动机器人便可以明确“我要到哪里去”。
当完成地图构建与现代机器人定位之后，解决 “我要到哪里去” 的问题就会变得相对简单。在地图中设定一个目标位置，并把目标位置告诉现代工业机器人移动机器人，移动机器人便可以明确“我要到哪里去”。
现代工业机器人激光导航移动机器人要想完成作业任务，必须解决这三个基本问题：“我在哪儿？”、“我要到哪里去？”、“我应该怎样去？”。而要解决这三个问题就需要对现代工业机器人移动机器人进行定位、建立地图及路径规划。只有解决了这三个问题才能实现现代机器人移动机器人的自主导航，完成一系列的运输工作。
密密麻麻的点云信息集合起来就会形成一张地图，把这张地图存储在移动机器人中，当移动机器人在运行时通过实时的点云信息与存储的地图进行匹配与对比来计算；相对较难的是“我应该怎样去”的问题，因为在去到目标位置过程中，一方面是路径规划与路径选择，如何才能找到到达目标位置的路径；一方面是去往目标位置过程中可能会遇到各种各样的障碍，即自主导航及自主避障。而且，在移动机器人去往目标位置时可能会由于定位丢失或其它因素导致无法**到达指定位置。这一系列问题的背后，都与现代机器人移动机器人的算法紧密相连。掌握了为核心的算法之后，“我应该怎样去” 的问题就会变得简单起来。
密密麻麻的点云信息集合起来就会形成一张地图，把这张地图存储在移动机器人中，当移动机器人在运行时通过实时的点云信息与存储的地图进行匹配与对比来计算；相对较难的是“我应该怎样去”的问题，因为在去到目标位置过程中，一方面是路径规划与路径选择，如何才能找到到达目标位置的路径；一方面是去往目标位置过程中可能会遇到各种各样的障碍，即自主导航及自主避障。而且，在移动机器人去往目标位置时可能会由于定位丢失或其它因素导致无法**到达指定位置。这一系列问题的背后，都与现代机器人移动机器人的算法紧密相连。掌握了为核心的算法之后，“我应该怎样去” 的问题就会变得简单起来。
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