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现代工业机器人变迁从手工到机器人再到人与机器人的协作
发布时间:2019-12-05        浏览次数:192        返回列表
现代工业机器人变迁从手工到机器人再到人与机器人的协作


        对于现代工业机器人的变迁,从远古时代的石器到迄今尚在探索的宇宙飞船,这其中跨越260万年历史的变化发展,流淌的是整个人类文明制造发展史。如今我们所得到的正是我们一步一步踏过来的。
        远古时期,世界的主体经济仍以游牧文明与农耕文明为主,制造业的胚芽尚在孕育当中。早期的制造是以制造工具更新换代的形式存在发展的。到使用工具和能源,人类真正掌握铸造技术则是源于古埃及人发明的熔模铸造技术,这项技术通过向模型中注入熔化的金属,排出融化蜂蜡而成型。后来古埃及人还发明了金属锯,用以快速锯开木质的材料。








       在工业革命前的数千年间,在人们对能源与工具的使用无法进行指数型提升的背景下,现代人类重复的陷入马尔萨斯陷阱:人口增长超越食物供应,会导致人均占有食物的减少,*终弱者就会因此而饿死。
       第二次工业革命爆发期间,科学技术的复杂性和先进性达到了新的高度——自然科学同工业生产紧密结合起来。新的技术和发明远超过一国的范围,规模更加广泛,人们开始更多地尝试以前无法完成的大型设备。
       泰勒的科学管理理念对制造中的每个环节进行了科学化、理性的定义,其中包括了:
       1) 工人的工作任务时间、节拍标准;
       2) 行业标准的广泛使用;
       3) 计件制与劳动激励;
       4) 工厂中的数据搜集,用以替换工人以及成本核算。
       与此同时,制造业开始往劳动密集型产业和技术密集型产业两个方向分流。而这也成为当今全球制造经济四梯队的*初模型。
       l 初梯队:以美国为主导的全球科技创新中心;
       l 第二梯队:高端制造领域,包括欧盟、日本;
       l 第三梯队:中低端制造领域,主要是一些新兴国家,包括中国;
       l 第四梯队:资源输出国,包括OPEC(石油输出国组织)、非洲、拉美等国。
       现代机器人的产生离不开计算机的出现,互联网、大数据、云计算、物联网等新技术与工业生产相结合,人类开始进入智能化时代。智能化时代下,制造业的生产组织形式从现代大工厂转变为虚实融合的工厂,柔性生产、个性化生产成为了时代的宠儿。




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       现代工业机器人的发展还未全面,这需要我们,我i们新一代的努力与配合,加油!!!






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