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现代工业机器人的“辛苦”进化历程
发布时间:2019-12-05        浏览次数:212        返回列表
现代工业机器人的“辛苦”进化历程


       现代工业机器人的进化是必然的,也相应了市场的需求,更是劳动密集型企业与高风险企业等所期盼的。它不仅仅只是推进生产力的发展,还会使国家上升一个新的台阶。





 
       20世纪40年代,美国为了解决原子能实验室核辐射环境对人体的伤害,阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。当操作人员控制主机械手做一连串动作时,从机械手可准确地模仿主机械手的动作,这种遥控操作的机器,通过机器模仿人的动作,协助人类工作,实现了人和机器的结合。初具“机器人”模型,伴随着20世纪下半叶工业化发展浪潮,依靠遥控操作的机器人在工业生产上得到大规模应用。
      从梦想到实践、从文献传说到深度改变世界,科学技术的发展不断推进机器人的演化。此前,机器人先后曾经历两次革命性的发展,机器人革命源自于发展核技术的需求,上世纪80年代以来,借助互联网技术的发展,带有视觉、力觉的第二代机器人开始走进工业生产领域,这种通过程序控制的机器人,可以使其自动重复完成某种方式的操作,大幅度提高了生产效率。各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,机器人的技术性能逐渐满足不了实际需要。





 
      现代工业机器人并不是简单意义上地促进了工业产品的自动化,它不仅仅代替了人工的劳动,还综合了人的特长和机器的特长,实现了行为控制或对行动的模拟,促使工业设备从低端到高端发展,实现生产力数十倍甚至百倍的提升。
      总体来说现代机器人的提升与提高离不开时代的发展也离不开我们。






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