注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
       1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
       2）使用手动油qiang缓慢加入。
       3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油qiang的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
       4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
       5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
       6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。