而当全自动焊接机械手以熔化极氩弧焊进行焊接的时分，焊丝将经过丝轮送进，并由导电嘴导电，在母材与焊丝之间发生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气维护电弧和熔融金属来进行焊接的。现代机器人

       比照之下，两者之间的显着差异在于前者采用维护气体;后者以焊丝作电极，并被不断熔化填入熔池，冷凝后构成焊缝，促进全自动焊接机械手可以顺利的完成焊接作业。

　　但不管是哪种，氩弧焊都是全自动焊接机械手的主要焊接工艺，一方面是由于氩气维护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池发生的不良影响，削减焊接缺陷的发生。另一方面则是由于这么做焊接生产效率高，而且不受焊件方位约束。

       全自动焊接机器人的类型基本上都是根据焊接方法的不同而区分的，实际上除此之外它也可以按照电极的不同进行分类，得到熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种，它们的工作原理、特点等都是有差别的。