你敢信?在很久以前现代机器人就有记载
在古老的历史中记载了“机关木人”,甚至于还有“铜人、铁人”以及“天外来客”,但却始终没有出现“机器人”的形象,因为那个时候,人们还不知道有机器这个词。就在200多年前,西方的作品中率先出现了“机器人”形象,并且有了机器人这个词汇。首先要提到人是柴可夫斯基,他的名作《胡桃夹子》几乎所有人都听过,这部经典的芭蕾舞家改编自1816年的一部中篇小说,名字叫做《沙人》,作者是**的德国学者霍夫曼。
现代工业机器人(机械手)选用伺服体系驱动,工业机器人(机械手)臂摆布运动,步进组织驱动机械手上下运动,全部体系在PLC体系中心操控下,与冲床联机完成自动化冲压。不一样冲床、不一样模具及不一样冲压技术,冲压自动化设备计划也有不一样,主动生产功率也不一样,通常每分钟主动冲压功率为15-25次。
现代工业机器人(机械手)选用伺服体系驱动,工业机器人(机械手)臂摆布运动,步进组织驱动机械手上下运动,全部体系在PLC体系中心操控下,与冲床联机完成自动化冲压。不一样冲床、不一样模具及不一样冲压技术,冲压自动化设备计划也有不一样,主动生产功率也不一样,通常每分钟主动冲压功率为15-25次。
目前,中国现代工业机器人的应用仍较集中于汽车行业,根据国际机器人联合会2012年报告,在全球范围内汽车行业应用约占工业机器人应用总量的40%,而在中国这一数字要更高一些,此外,即便是在汽车行业,中国市场的工业机器人应用也仍然集中于关键工艺,中国每万名汽车产业工人中所拥有的机器人台数为141台,而日本为1584台,意大利为1215台,德国为1176,我们和世界发达水平相比还有很大差距。我们相信,随着汽车工业的发展和升级,工业机器人在中国汽车行业仍然大有可为。
在现代机器人应用上,目前跟机器人配套的很多传感器等相关的控制元器件大多采用国外品牌,这些品牌质量相对稳定,使用寿命长,同时对复杂现场环境实用性也较强。从这些传感器及元器件的角度来说,国内厂家也是有差距的。
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